<br>每天我们都能看到结合Arduino、Raspberry Pi和Intel Edison等新兴的开源硬件与3D打印技术结合在一起的创意和创新项目。这也使得任何人都可能和能够完全自定义自己的机器人解决方案。</br>
一个叫Renee的开发工程师正是通过这些技术和产品实现了她的想法。电脑和电子产品几乎已经成为生活全部的她，从小学开始一直热衷于制作机器人。
“这一切的开始源于我对制作机器人的热爱，”Renee说道，“这次我想制作一个我从来没有做过的一 款机器人。在SparkFun上线IntelEdison套件后，一个自平衡机器人成为了我最想要做的项目之一。在查阅相关介绍后，发现一个自平衡机器人是完全可行的，随机订购了需要的零件。”
尽管在在这之前并没有做过任何自平衡小车相关的项目，她也不能百分百确定能够成功-虽然她很快发现这确实可行。
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Intel Edison作为Eddie的大脑，运行Linux操作系统，通过外接一个惯性导航模块来分辨平衡小车是前倾还是后倾或者是正好平衡。
“一旦Eddie通电后，自动运行一个读取和处理当前角度的C程序，”Renee解释道。“每秒角度测量100次，并通过卡尔曼滤波进行处理。”
除去上面提到的IMU与3D打印之外，Eddie还有必不可少的电机驱动、两个电机和一个锂电池，它也如Renee最初所设计的那样能够正常的运转。当然，一款简单的自平衡小车通过几十块钱的Arduino就能实现，但是有了小巧但又功能强大的 Intel Edison之后，利用其强大的处理器和摄像头等丰富扩展而变成一款自平衡机器人！
文章来源：<a href="http://www.iquark.com.cn/news/article/a/164">英特尔quark开发者俱乐部