<br>作者：孙毅</br>
通过前面的几个教程，基本上Edison已经跑起来了，但在安装开发环境之前，我们再做一件事情——更新Edison上库文件。
<strong>首先做个简单的介绍 什么是 MRAA、UPM</strong>
MRAA I/O库是一个底层库，它为Edison提供了从GPIO（general purpose input/output，通用输入输出）到pin脚的接口。
MRAA不但为开发者提供了方便的传感器的驱动接口，同时也为传感器厂商提供了通过编程语言驱动设备的统一协议。
UPM（Useful Packages & Modules） 传感器库 是一个传感器函数的仓库。用C++以及底层的库MRAA实现。
在UPM中，每一个传感器都有一个对应的接口，方便开发者使用相应的传感器。
最新的MRAA 和 UPM库文件可以从github上获得：
https://github.com/intel-iot-devkit/mraa/releases
https://github.com/intel-iot-devkit/upm/releases
<strong>更新MRAA 和 UPM</strong>
说了半天的背景知识，进入主题，到底如何更新MRAA和UPM呢。
1、建立跟Edison的串口连接。还不了解的同学们可以参考前面的教程，建立串口访问Edison。
2、在Edison上安装MRAA、UPM
在Edison的命令行中输入如下命令：
echo "src mraa-upm http://iotdk.intel.com/repos/1.1/intelgalactic" > /etc/opkg/mraa-upm.conf
opkg update
opkg install libmraa0
opkg install upm
3、确认版本
opkg info libmraa0
opkg info upm
<center><img src="http://intel.eetrend.com/files/2016-05/wen_zhang_/100001519-3135-437f92…; alt=""></center>
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<br>这里需要说明的是，本教程是更新Edison上的库文件。网友们开发时，多半是在自己的OS上，或者是Windows或者是Linux或者MacOS上写程序。</br>
这里的库文件的更新是指在Edison上，Edison运行那些已经通过交叉编译好的，或者在本地的JS、Python的程序时，需要用到的动态库以及头文件。
这根开发环境里面添加库文件不是一件事情。
上面多次提到的opkg是个什么东东来？OPKG是一个轻量级的包管理程序，用于下载和安装OpenWrt包。
常用到的几个参数给大家列一下：
opkg update
更新可用包的列表
opkg upgrade <pkgs>
更新包
opkg install <pkgs>
安装包
opkg remove <pkgs>
删除一个包
opkg list
显示所有可用包
opkg info <pkgs>
显示一个包的详细信息。
还是那句话啊，慢慢来，早晚会明白的。
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