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由 cathy 提交于

单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。

1.普通延时法

（1）普通延时法1

这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2020-03/博客/100048274-92852-1.png&quot; alt=“” ></center>

（2）普通延时法2

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2020-03/博客/100048274-92853-2.png&quot; alt=“” ></center>

2.SysTick 定时器延时

CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick 定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。

 这里面也有两种方式实现：

（1）中断方式 如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2020-03/博客/100048274-92854-3.jpg&quot; alt=“” width="600"></center>

（2）非中断方式

主要仿照原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器。

CTRL： SysTick控制和状态寄存器
LOAD： SysTick重装载值寄存器
VAL：    SysTick当前值寄存器
CALIB：SysTick校准值寄存器

对这几个寄存器的操作被封装到core_cm3.h中：

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2020-03/博客/100048274-92855-4.png&quot; alt=“” width="600"></center>

SysTick->CTRL

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2020-03/博客/100048274-92856-5.png&quot; alt=“” width="600"></center>

SysTick-> LOAD

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2020-03/博客/100048274-92857-6.png&quot; alt=“” width="600"></center>

SysTick-> VAL

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2020-03/博客/100048274-92858-7.png&quot; alt=“” width="600"></center>

SysTick-> CALIB 不常用，在这里我们也用不到，故不介绍了。

程序如下，相当于查询法。

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2020-03/博客/100048274-92859-8.png&quot; alt=“” width="600"></center>

三种方式各有利弊，第一种方式容易理解，但不太精准。第二种方式采用库函数，编写简单，由于中断的存在，不利于在其他中断中调用此延时函数。第三种方式直接操作寄存器，看起来比较繁琐，其实也不难，同时克服了以上两种方式的缺点，个人感觉比较好用。

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原文链接：https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/81136564

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STM32延时函数的四种方法：普通延时（2种）、SysTick 定时器延时（2种）