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zcu102（6）AXI_TIMER精确计时

由 demi 提交于

<font color="#FD8900">作者：bt（CSDN）</font>

配套原码工程已上传https://download.csdn.net/download/botao_li/10915619

<font size="4" style="line-height: 45px;"><strong>AXI Timer</strong></font>

axi_timer模块即为PS可以访问的PL计数器，通过计数值以及接入axi_timer的计数时钟周期，可以在PS内取得比较精确的计时

axi_timer有2种使用方式，一种是作为计数器使用，另一种是作为定时器使用

<font size="4" style="line-height: 45px;"><strong>Block Designr</strong></font>

建立Vivado工程，新建Block Design，并且添加zynq模块，AXI Timer模块，以及ILA模块

保持zynq模块的默认配置

使能UART0，连接至MIO 18 19，用于串口显示调试信息

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添加PL至PS的中断输入接口

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双击axi_timer模块，按下图设置

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在Block Design中自动连接和手动连接之后，完成设计

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在Vivado中生成bitstream，并且Export to Hardware，之后打开SDK

<font size="4" style="line-height: 45px;"><strong>SDK</strong></font>

建立helloworld模板工程，双击helloworld.c添加功能代码

注意，无论axi_timer模块作为计数器还是定时器，都是每个时钟周期计数增1或者减1，由于在Block Design中时钟输入接口来源于PS模块的时钟输出，注意需要打开PS模块设置界面确认Actual Frequency

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在SDK建立的BSP工程中，xparameters.h也保存该频率值XPAR_AXI_TIMER_0_CLOCK_FREQ_HZ

具体编程参考自BSP中system.mss中导入的示例程序

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<strong>计数器代码</strong>
<embed style="background-color:#e9e9e9;" src="http://xilinx.eetrend.com/files/2019-09/%E5%8D%9A%E5%AE%A2/100045060-79…; width="600" height="480" />

<strong>定时器代码：</strong>
<embed style="background-color:#e9e9e9;" src="http://xilinx.eetrend.com/files/2019-09/%E5%8D%9A%E5%AE%A2/100045060-79…; width="600" height="480" />

<font color="#FD8900">版权声明：本文为CSDN博主「bt_」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</font>
原文链接：https://blog.csdn.net/botao_li/article/details/86475467