<font color="#FF8000">作者：Ricky Su</font>
<strong>现有参考资料</strong>
<ul>
<li><a href="http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+UltraScale+MPSoC+VCU+TRD+2018.1">VCU TRD 2018.1</a>, UG1250</li>
<li>UG252</li>
<li>gstreamer: https://gstreamer.freedesktop.org/</li>
</ul>
<strong>逻辑设计</strong>
1. 通过 Vivado 内置的 ZCU106 模板建立一个新工程
2. 添加 PS: ZYNQ UltraScale+ MPSoC
3. 添加 VCU: ZYNQ UltraScale+ VCU
4. 点击上方绿色条形中的 Run Block Automation, 先做 MPSoC，后做 VCU，Vivado 会自动进行连接
5. Generate Bitstream
6. Export Design，选择将 Bit 打包进 HDF
<strong>说明</strong>
1. VCU 模块在PL侧，一共有五个AXI接口，它们分别是两个 Encoder AXI，两个 Decoder AXI， 和一个 MCU AXI。两个 Encoder／Decoder 的 AXI 接口必须都连接到 MPSoC PS，即使只用一路编码，或者一路解码。运行时使用哪个引擎是 MCU 控制的，外界无法干预。
2. Block Automation 会将他们分别接在 PS 的多个 HP 和 HPC 通道上，以保证有足够的带宽。这里用到的 HPC 接口，其实没有使用其中的 Coherent 功能，还是当作普通 HP 来使用的。
3. 通过双击 VCU IP，在界面中可以进行内存带宽的预估。如果进行分辨率比较低的编解码，或者编解码路数比较少，对内存带宽的需求较低，可以将多路 AXI 通过一个 AXI Interconnect 合成一个或两个 AXI Interface，接到 HP 通道上。这样可以节省 HP 通道，以备其他需要使用 PS DDR 的逻辑 IP 使用。
4. 如果将 VCU AXI 通过 AXI Interconnect 合并，最多是 4:1, 因为 VCU 的 AXI ID 宽度是4，通过 AXI Interconnect 合并 AXI 需要增加 AXI ID 位宽。 而 HP 的最大 AXI ID 只支持 6 位。
5. VCU 输入时钟尽量使用片外时钟，保证较小的 Jitter。
<center><img src="http://xilinx.eetrend.com/files/2019-08/wen_zhang_/100044791-78260-vcue…; alt=""></center>
上图为 VCU Encoder 和 Decoder AXI 合并成一个 AXI 连接到 HP 后的框图
![http://xilinx.eetrend.com/files/2019-08/wen_zhang_/100044791-78260-vcue…](http://xilinx.eetrend.com/files/2019-08/wen_zhang_/100044791-78260-vcuencoderhedecoderaxihebingchengyigeaxilianjiedaohphoudekuangtu.png"){kind=link}
<strong>PetaLinux</strong>
1. petalinux-create -t project --template zynqMP -n petalinux; cd petalinux 建立工程
2. petalinux-config --get-hw-description=<hdf directory path> 导入硬件设计
3. petalinux-config -c rootfs 增加 packagegroup-petalinux-gstreamer。 gstreamer 是用于驱动 VCU 的软件组件。
4. petalinux-build 生成各组件。
5. cd images/linux; petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --u-boot --fpga xx.bit 请将 xx.bit 替换为这个目录下 bit 的文件名。
<strong>说明</strong>
packagegroup-petalinux-gstreamer 具体包含哪些内容，可以在它的描述中看到
# <petalinux_install_dir>/components/yocto/source/aarch64/layers/meta-petalinux/recipes-core/packagegroups/packagegroup-petalinux-gstreamer.bb
GSTREAMER_PACKAGES = " \
gstreamer1.0 \
gstreamer1.0-meta-base \
gstreamer1.0-plugins-base \
gstreamer1.0-plugins-good \
gstreamer1.0-plugins-bad \
gstreamer1.0-omx \
gstreamer1.0-rtsp-server \
<strong>运行</strong>
1. 将 images/linux 目录下的 BOOT.BIN 和 image.ub 拷贝到 SD 卡。
2. 将 ZCU106 设置为从 SD 卡启动: SW6[1：4] = ON, OFF, OFF, OFF，上电启动
3. 连接串口，Interface 0
4. Login: root, password: root
5. Mount SD 卡: mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
6. 尝试从 MP4 文件解码: gst-launch-1.0 filesrc location=xx.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! queue max-size-bytes=0 ! filesink location=yy.yuv
7. 尝试从 RAW YUV Video 文件编码为 MP4: gst-launch-1.0 filesrc location=xx.yuv ! videoparse format=nv12 width=WW height=HH framerate=20/1 ! omxh264enc ! queue ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=yy.mp4
<strong>播放编解码后视频文件</strong>
1. 测试播放 RAW Video: 在 PC 上安装 ffmpeg，运行指令 ffplay -f rawvideo -pixel_format nv12 -video_size WWxHH -i xx.yuv。WW为宽度，HH为高度。因为 RAW Video 中没有视频信息，这些参数都需要手工输入。
2. MP4 视频可以用任意播放器播放。
<strong>测试版本</strong>
Vivado: 2018.1, 2018.2
FFMPEG: ffmpeg-20180708-3a2d21b-win64-static