【工程师分享】MPSoC R5引导4个A53和两个R5的应用程序的例子

作者：付汉杰，hankf@xilinx.com，文章转载自：赛灵思中文社区论坛

1. 介绍
有工程师反馈R5引导A53和R5的应用程序后，A53和R5的应用程序没有正确执行。因此做了一个MPSoC R5引导4个A53和两个R5的应用程序的例子。

2. FSBL
MPSoC的FSBL能引导多个CPU的应用程序。工程师可以不理解上述寄存器的细节。如果boot.bin里的某个parttiion是某一个CPU的可执行代码，FSBL中的函数XFsbl_Handoff( )会启动对应的CPU。如果是目标CPU是A53，会使用函数XFsbl_UpdateResetVector()更新A53的服务地址。

3. 应用程序例子
由于只是简单例子，所以所有CPU都使用同一个串口。为了防止所有CPU打印出来的信息，混杂在一起，所以在打印之后，增加了1秒钟延时。
打印中，增加了CPU的信息，用于区分不同CPU。

int main()
{
    init_platform();

	sleep(1);

    for( int i=0; ; i++ )
    {
    	xil_printf("No.%d Hello World from r5-aaa.\n\r", i );
    	sleep(1);
    }

    cleanup_platform();
    return 0;
}

4. 内存分配
4个A53和两个R5的应用程序，都运行在DDR里。每个应用程序，必须使用不同的DDR空间。

CPU DDR起始地址 DDR大小