作者：Jackie Gao，AMD工程师；来源：AMD Xilinx开发者社区
简介
ZYNQ-7000的S_AXI端口提供了外设访问PS内部外设控制器的接口，这其中包括4个S_AXI_HP端口以及两个S_AXI_GP端口。一般来说，可以访问的内部资源包括DDR控制器，QSPI控制器，OCM，IIC，SPI等。
本教程提供一个最小的参考设计，使上柆机可以通过PCIE端口，通过S_AXI_GP0端口访问ZYNQ内部的QSPI控制器，用来更新Flash的启动分区。
软件方面，移植了embeddedsw的相关驱动代码至xdma平台，并提供了一个简单的上位机测试程序，用来烧写启动镜像至Flash分区。
教程中所有涉及的设计及代码均在Windows和Linux（Ubuntu20.04）平台下作了验证。
系统设计
1. 系统设计框图参考如下。在设计实例化了一个XDMA IP，通过其M_AXI端口连接至ZYNQ的S_AXI_GP0，以访问PS QSPI控制器。
2. BD中需要分配XDMA的M_AXI地址如下，可以用Vivado的自动地址分配工具完成。
3. 如果有访问其它外设的需求，详细的地址可以参考UG585的Table 4‐1: System-Level Address Map
环境需求
硬件环境
软件环境
代码结构
硬件
固件
软件
1.cd sw
2.mkdir build
3.cmake .. && make
测试结果
ZYNQ
Zynq是Xilinx公司推出的一系列SoC（System-on-Chip）产品家族，它将传统的FPGA（可编程逻辑器件）与嵌入式处理器相结合，形成了一种集成了硬件和软件处理能力的单一芯片解决方案。Zynq的设计目标是提供更高的性能和灵活性，同时减少系统的功耗和复杂性。
Zynq广泛应用于嵌入式系统设计、通信、图像处理、工业控制、汽车电子等领域，因为它提供了更好的性能和灵活性，同时减小了系统的体积和功耗。
