面对汽车行业高度自动化和完全自动驾驶的发展需求，AUMO 提供基于 AMD Xilinx FPGA Zynq UltraScale+ MPSoC 的自动驾驶车辆采集计算和硬件在环仿真 HIL 的一站式解决解决方案。
我们现场展示自动驾驶车辆采集计算和硬件在环仿真 HIL 的解决解决方案，AUMO 自动驾驶数据处理工作站 AD Station W100 搭配 16路车载摄像头 GMSL 采集卡、8路/4路视频注入卡，实现视频数据采集、视频注入等功能。客户可以将仿真软件环境部署到 W100 服务器上，构建更加完善的硬件在环仿真测试环境。结合可编程 FPGA、强大的数据采集以及运算处理等能力，实现多路采集数据和虚拟场景数据的同步回注，适配多种主流串行、解串芯片，系统灵活适配不同自动驾驶方案。
AD Station W100
自动驾驶数据处理工作站
AD Station W100 自动驾驶数据处理工作站
AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 测试系统的理想选择，配备 Intel 至强 Gold5317，12 核 24 线程，内存最大可扩展4T DDR4，支持双显卡,可搭配基于 Xilinx FPGA Zynq UltraScale+ MPSoC 系列 16通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16 、8通道车载视频注入卡 S2、4通道车载视频注入卡 S1。
基本参数
·系统：Linux Ubuntu 20.04
·CPU：Intel 至强 Gold5317，12 核 24 线程
·内存：16GB DDR4，最高可扩展 4TB
·存储：1TB M.2 NVMe SSD (可扩展更多)
·显卡：集成显卡（支持双 GPU，如 GTX3090）
·PCIe插槽：共 7 个 PCIe 3.0 x16 插槽，最高支持 4 路 PCIe 3.0 x16
功能特点
·支持 7 个 PCIe 3.0 X8 或 4 个 PCIe 3.0 X16
·可混合使用 16 路采集卡 A16 、 8 通道注入卡 S2 及 4 通道注入 S1
·可使用双卡 S2 并行使用，实现 16 路视频注入
·可使用 A16 和 S2，实现注入采集一体功能
·可添加双 GPU 卡，如 RTX3090，实现高算力的 AI 计算
·支持多路 1000Base-T1 和 CAN/CAN-FD 通信，满足各种常用车载接口
·可实现 GMSL2 接口的采集及注入
·可通过 S1 实现 HDMI 视频注入及 GMSL2 的注入
A16
16路车载摄像头 GMSL 采集卡
16 路车载摄像头 GMSL 采集卡 A16
针对自动驾驶摄像头数据采集需求的解决方案，通过 PCIe 3.0x16 接口，实现 16 路摄像头视频采集，并提供 PTP 时间戳功能，保证 16 路视频数据的同步性，是工控机 IPC 自动驾驶方案的最佳选择。
接口
·PCIE 3.0 X16接口
·4路4合1 Amphenal min-Fakra接口，使用 4 合 1 安费诺 Z Code Fakra车规同轴连接器
·1路M8 6pin的航空插座（公座），用于 GPS 通信和外部触发输入
·1路10/100/1000M自适应千兆以太网口
关键参数
·解串器：MAX96712
·串行器：MAX96705 / MAX9295A /MAX96717F/MAX96717等
·支持16通道GMSL1 / GMSL2摄像头输入
·支持最多16通道1920*1080@30fps输入
·支持最多8通道 3840×2160@30fps输入
·支持YUV422、RAW12视频格式
·支持以太网PTP授时时间戳，精度小于1ms
·支持可扩展GPS授时同步
·支持摄像头外部触发同步
·支持V4L2软件架构
·支持PC端固件升级
S2
8 通道车载视频注入卡
8 通道车载视频注入卡 S2
通过 PCIe 3.0x16 接口，实现 8通道视频、3 通道1000Base-T1、3路CAN/CAN-FD 数据 ECU 进行注入，并提供 PTP 时间戳同步功能，保证多通道数据的同步性，支持工控机/标准服务器实现硬件在环仿真 HIL 系统。
接口
·PCIE 3.0 X16接口
·2路4合1 Amphenal min-Fakra接口，使用4合1 安费诺 Z Code Fakra车规同轴连接器
·1路M8航空插座（含3路CAN/CAN_FD接口），用于CAN/CAN-FD总线通信和GPS PPS触发输入
·3路1000Base-T1车载以太网接口
关键参数
·支持YUV422、RAW12视频格式
·支持时间戳注入模式
·支持ECU等设备触发同步注入模式
·每通道支持3个I2C设备应答模拟
·支持以太网PTP授时时间戳，精度小于1ms
·图像注入延迟小于100us
·支持PC端固件升级
S1
4通道车载视频注入卡
4通道车载视频注入卡 S1
通过 PCIe 3.0x4 接口，实现4通道视频注入，并提供 PTP 时间戳同步功能，保证多通道数据的同步性，同时支持 4 通道 HDMI 视频信号输入，支持工控机/标准服务器实现硬件在环仿真 HIL 系统。
接口
·PCIE 3.0 X4接口
·1路4合1 Amphenal min-Fakra接口，使用4合1 安费诺 Z Code Fakra车规同轴连接器
·4路mini HDMI输入接口
关键参数
·串行器：MAX9295A
·支持4通道3840x216 @30fps视频注入
·支持4通道3840×2160@30fps HDMI视频
注入
·支持YUV422、RAW12视频格式
·支持时间戳注入模式
·支持ECU等设备触发同步注入模式
·图像注入延迟小于100us
·每通道支持3个I2C设备应答模拟
·支持以太网PTP授时时间戳，精度小于1ms
ALINX | AUMO 智能车载
芯驿电子科技（上海）有限公司
芯驿电子科技（上海）有限公司，成立于2012年，总部位于上海松江临港科技城，是一家车载智能产品和FPGA技术方案公司，拥有“AUMO”和“ALINX”两大品牌，其中AUMO品牌专注车载智能产品，ALINX品牌专注于FPGA产品和方案定制。经历十年发展，公司产品已经远销海外30多个国家。
ALINX是全球的FPGA芯片龙头企业——XILINX官方合作伙伴，国内FPGA芯片龙头企业——紫光同创官方合作伙伴，同时作为百度AI合作伙伴，为百度定制了国产AI飞桨系统的Edgeboard系列边缘设备。通过多年的研发投入，已经推出100多款FPGA SoM模组和配套板卡，积累了1000多家企业批量用户，上万个独立开发者，市场占有率遥遥领先。
通过产品+定制化服务的经营方式，ALINX将继续加大对产品研发和技术研究的投入，不断与垂直行业客户合作，聚焦高端设备领域，协助客户解决行业的技术难题。
本文转载自：AUMO智能车载微信公众号
Zynq MPSoC
Zynq® UltraScale+™ MPSoC（多处理器系统芯片）是赛灵思（Xilinx）推出的一款集成了处理器系统和可编程逻辑的器件。这一系列芯片采用 UltraScale+ 架构，结合 ARM 处理器和可编程逻辑，为嵌入式系统提供了灵活性和高性能。
Zynq UltraScale+ MPSoC 适用于嵌入式系统设计，特别是对于需要高度定制和硬件加速的应用。它为设计人员提供了处理器和 FPGA 的集成解决方案，以满足各种复杂系统的需求。
汽车
Xilinx是一家专注于可编程逻辑器件（FPGA）和自适应处理器的公司，提供了一系列面向汽车行业的解决方案。以下是Xilinx在汽车领域的一些关键方面：
汽车级FPGA： Xilinx提供了针对汽车行业的FPGA产品，这些产品通常具有更高的可靠性、温度范围和其他特定于汽车的要求。这些FPGA可用于处理复杂的计算任务、传感器融合、图像处理等。
ADAS（先进驾驶辅助系统）： Xilinx的技术被广泛应用于先进驾驶辅助系统，包括雷达处理、视觉感知、车道保持辅助、自动驾驶等功能。
汽车网络： Xilinx的解决方案用于汽车网络和通信，包括支持Ethernet AVB/TSN（音视频桥接/时间敏感网络）的技术，以实现高效的数据通信。
汽车信息娱乐系统： Xilinx的FPGA和处理器技术可用于提升车载娱乐系统的性能，支持高级图形和音频处理。
电动汽车和混合动力系统： Xilinx的解决方案还可用于电动汽车和混合动力汽车的控制系统，包括电机控制、电池管理等。