单片机
单片机（Microcontroller, MCU）是一种集成了计算机功能的微型计算机，通常由一个微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口、定时器/计数器等功能模块集成在同一芯片上。单片机是一种常用于嵌入式系统中的控制器，它被广泛应用于家电、汽车、工业自动化、医疗设备、消费电子、物联网（IoT）设备等多个领域。
简化单片机的几个基本概念，你都了解吗？
我们来思考一个问题，当我们在编程器中把一条指令写进单片机内部，然后取下单片机，单片机就可以执行这条指令。
那么这条指令一定保存在单片机的某个地方，并且这个地方在单片机掉电后依然可以保持这条指令不会丢失，这是个什么地方呢？
这个地方就是单片机内部的只读存储器即ROM。
01、单片机数的本质和物理现象
我们知道，计算机可以进行数学运算，这令我们非常难以理解，它们只是一些电子元器件，怎么可以进行数学运算呢？
我们人类做数学题如37+45是这样子做的，先在纸上写37，然后在下面写45，然后大脑运算最后写出结果，运算的原材料是37和45，结果是82都是写在纸上的，计算机中又是放在什么地方呢？
为了解决这个问题，先让我们来做一个实验：这里有一盏灯，我们知道灯要么亮，要么不亮，就有两种状态，我们可以用‘0’和‘1’来代替这两种状态：规定亮为‘1’不亮为‘0’。
现在放上三盏灯，一共有几种状态呢？我们列表来看一下：000 / 001 / 010 / 011 / 100 / 101 / 110 / 111。
博客分享：单片机内部FLASH的字节操作
一般32位单片机的内部FALSH是不支持字节操作的，有的可以按字节读取，但是不能按字节写入。
而且，一般单片机内部FALSH擦除的最小单位都是页，如果向某页中的某个位置写入数据，恰好这个位置的前面存了其他数据，那么就必须把这页擦除，存的其他数据也会丢失。
实际上就是说内部的FALSH不好做改写的操作，如果有很多数据需要存放，最好是分页存储。这也是FALSH与E2PROM最大的区别，后者支持按字节操作且无需擦除，即使某一个地址写坏了，也不影响其他地址。
下面介绍一种方法让内部FLASH"支持"字节操作，且同一页的其他数据不受影响。
方法原理很简单，下面简单介绍下原理：
1.根据要写入地址，计算出该地址位于哪一页；
2.读出整个页，存入缓存BUF；
3.将要写入的数据按位置更新到BUF中；
4.擦除该页；
5.写入整个BUF。
可以看出这种方法弊端很明显：
1.耗时长 每次写都要读整个BUF，然后还要先把数据存到BUF里，然后再写入整个BUF；
2.FALSH擦写次数增加，降低使用寿命；
下面给出测试代码：
单片机测量PWM占空比的三种方法
PWM(Pulse Width Modulation)，一般指脉冲宽度调节，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，比如LED亮度调节、电机转速控制等。
而在某些特殊应用中，我们也需要通过测量输入PWM的占空比，来实现不同的输出控制，这就需要使用到PWM占空比的测量方法。这里介绍三种不同的测量方法：阻塞方式、中断方式以及定时器捕获功能。
1. 阻塞方式
MCU阻塞方式测量PWM占空比的原理比较简单，也只需要使用到一个普通的IO端口（设置为输入模式，对于51而言那就是一个普通的双向口）。具体实现流程为：