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机器人

机器人是一种能够执行各种任务的自动化机械设备或程序,它们通常被设计和编程来模仿或执行人类的工作。机器人可以采用各种不同的形态和技术,包括物理机器人(具有实体身体)、虚拟机器人(存在于计算机程序中)以及混合型机器人(结合了物理和虚拟元素)。

加速机器人及自主系统控制开发——MATLAB/Simulink 驱动先进控制应用(上)

judy /

作为机器人控制工程师,你有没有过这样的经历?明明反复调试了多个控制回路的 PID 参数,机器人的动作还是不够稳;机械臂在高速运动时抖动严重,轨迹跟踪总差那么一点;