机器人
机器人是一种能够执行各种任务的自动化机械设备或程序,它们通常被设计和编程来模仿或执行人类的工作。机器人可以采用各种不同的形态和技术,包括物理机器人(具有实体身体)、虚拟机器人(存在于计算机程序中)以及混合型机器人(结合了物理和虚拟元素)。
KRS(Kria Robotics Stack):Zynq / FPGA 机器人开发,迈向完整 ROS 2 系统的一步
在这个示例项目中,使用 AMD Kria™ KV260 Vision AI Starter Kit 结合 TurtleBot3 Waffle 移动机器人平台 来构建一个真实可运行的 ROS 2 系统。
KRS(Kratos Robotics Stack):让 Zynq / FPGA 机器人开发真正“跑”起来
在机器人与自主系统开发中,ROS 2 已经成为事实标准,但当它遇到 FPGA / Zynq / Kria 这类异构平台时,工程复杂度往往直线上升。
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