机器人

基于Xilinx KV260，利用视觉AI辅助技术，实现2D肌内注射部位检测方案。

本示例将使用在Zynq SoC的控制下使用六个伺服器的机械手。它可以使用简单的软件界面或使用两个Pmod操纵杆进行直接控制来进行控制。

Kria™ KR260机器人入门套件包括用于机器人、机器视觉、工业通信和控制应用的预建接口、可定制的硬件加速功能，并通过Kria SOM加快部署时间。

本电子书将从当今机器人技术的常见挑战开始向您详细讲述何为机器人？以及目前所存在的设计挑战是什么？

SwitchBack 团队使用 KV260 视觉 AI 入门套件和 Kria™ SOM 来添加 AI 功能和视觉辅助功能，以确定对手机器人并旨在实现前所未有的自主权和准确性水平。

作为一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台，Kria KR260 协同现有的 Kria K26 自适应 SOM，能提供无缝的生产部署路径。

Kria KR260 入门套件能够快速开发用于机器人和工业自动化的硬件加速应用。与基于 GPU 的解决方案相比，带来显著的生产力、单位功耗性能提升和时延下降

传统的机器人软件程序设计是在预定义的架构和约束条件下，在给定机器人的CPU中进行功能程序设计。正如上篇文章所述，一旦机器人遇到适配需求，就会导致复杂的系统整合操作。

本文从ROS 2机器人专家的视角提出建议，即全面考虑ROS 2的硬件加速。这一视角能体现：优化流程中、流程内、网络内(含底层)的ROS 2运算图交互；以及加速ROS上运行的应用。

本次创客马拉松参赛队伍需要通过使用基于PYNQ的智能小车，在完全未知地图的情况下，通过所提供的传感器完成主办方指定的挑战。最后进入决赛的队伍，则需要根据主办方提供的传感器清单，提出自己的创意并将其实现。最终，主办方将结合竞速日成绩和决赛所展现的创意，评选出最佳表现奖、最佳创新奖和最佳新人奖，并给予现金奖励。