步进电机

自从第二次工业革命将人类带入电气化时代之后，我们这个世界的“运转”在很大程度上都是电机驱动的。作为一种将电能转化成机械能的执行元件，无论是在工业领域的大型装备还是我们身边的小型化电子产品中，都可见电机的身影，其应用的广泛性可见一斑。

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根据工作的原理，电机通常被划分为有刷直流电机（BDC）、无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）、交流感应电机（ACIM）、开关磁阻电机（SRM）和步进电机（Stepper）等。它们各具特点，在长期的市场打拼中也都找到了自己最擅长的应用领域，今天我们就着重来谈谈其中的步进电机。

<strong>步进电机的机遇与挑战</strong>

很多小伙伴刚接触步进电机，步进电机驱动器，很有可能对于步进电机接线方法和步进电机接线图弄不明白，所以可能无从下手。下面这篇文章让您快速掌握步进电机的接线方法，三张实用的步进电机接线图教你快速解决。

首先，我们来看看连接步进电机接线方法。

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第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线。

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

不正确地驱动步进电机很容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。

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当驱动步进电机时，如果发现步进电机处于静止状态时，其内部依然发出很明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况，最有效的接决方法是减小电机线圈中流过的电流，具体方法包括：设置驱动器在电机停止时自动半流，减小电机的驱动电流。由于步进电机工作方式的原因，无论步进电机处于何种状态，其内部线圈始终有电流变换。

<strong>当驱动步进电机动作时，如果发现步进电机噪声和振动很明显，应按如下步骤检查：</strong>

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<strong>步进电机</strong>

是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。

<strong>伺服电机</strong>