电机控制

本演示采用仿真的工业电机模型替代实体电机，能够在不同负载条件、驱动拓扑及性能目标下进行参数化测试，无需反复迭代硬件设计。

根据国际机器人联合会（IFR）发布的《世界机器人报告》，目前全球约有428万台机器人在各类工厂中为我们“打工”，而且随着智能制造的发展，这个数据还在不断地攀升。

<p><span style="text-wrap: wrap;">本方案是基于中科亿海微自主研发的EQ6HL45_CSG324型FPGA芯片，实现并满足了FOC算法的实时测量计算、电机参数的灵活配置、抵御噪声和电磁干扰等功能</span></p>

莱迪思半导体近日宣布推出一款全新的运动控制参考平台，可以加速开发灵活、高效的闭环电机控制设计

在本电子书中，您将了解到电机的发展演变，以及可以通过电机控制来处理的性能参数

在很多开发者眼里，FPGA是一个独特的存在，凭借独树一帜的硬件可编程特性

AMD Kira系列产品历史悠久、型号丰富、功能强大，有着丰富的应用

IIoT-SPYN是一个基于IIoT-EDDP开源平台和PYNQ软件框架的项目，它展示了如何在PYNQ开源框架下对电机进行控制、监视、捕获数据、可视化和分析。PL侧包含了对电机控制、状态采集的模块。在PYNQ中加载比特流后，就可以访问到这些已实现好的模块，对电机进行控制和状态检测。

在一年一度的中国电子ICT媒体论坛暨2019产业和技术展望研讨会上，机器人网与赛灵思（XILINX）进行了交流，了解到关于无人机方面可以采用FPGA快速实现无人机的视觉控制，早在2017年就与国内一厂商合作研发了无人机的手势控