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EDISON

基于Edison的自动抓取机器人

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远程机械臂去抓取物体时,一般情况下我们会人工去控制每一个舵机的转动角度,但是由于视差以及人工操作的不可控性使抓取操作变得不那么简单。在自动抓取机器人中我们通过edison进行图像分析处理,自动调节机械臂与物体之间的相对位置,当图像于抓取位置图像相吻合时,再通过过距离传感器消除视察实现自动抓取。

硬件组成:

Modbus在Intel Edison

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Modbus为众所皆知的协议,使用在工业界或家用自动化任务。可以跑在串行端口物理层(RS232, or RS485)或以太网络(TCP, 或之上)。

关于modbus在Intel® Edison,您能轻松的使用WiFi或是串行端口(RS232),当他们能直接适用于此平台当中。

英特尔® Edison 快速入门参考

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Edison是英特尔为物联网推出一款平台产品,通常在开发过程中,大家会使用Intel® Edison Development Platform 这个产品。该平台在提供了尺寸类似于邮票大小的CPU主板外,还在套件中提供了兼容Arduino*的扩展板,降低了入门和开发的门槛,为各类创客以及专业开发人员提供了一个快速实现原型产品的基础平台。

使用 USB 以太网连接您的英特尔 Edison 开发板

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若您处于忙碌或受限制的网络环境,您可使用 micro-USB 线缆和虚拟以太网连接来连接英特尔® Edison 开发板,这被称为 USB 以太网。本文件将指导您使用 USB 以太网连接您的英特尔® Edison 开发板,并为该开发板获取 IP 地址。

借助 Eclipse* IDE 使英特尔® Edison 开发板上的 LED 指示灯闪烁

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本指南将为您介绍如何运行示例 sketch,以使用 Eclipse IDE 使英特尔® 物联网开发板上的 LED 指示灯闪烁。这些说明主要针对带有 Arduino* 扩展板的英特尔® Edison 模块,或英特尔® Galileo 开发板。针对带有迷你 breakout 开发板的英特尔® Edison 模块的步骤可能会稍有不同。

案例研究:在英特尔® Edison 平台上实现 ZigBee*,助力构建智能会议系统

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1 - 简介

在许多企业中,会议室的利用率非常低。 原因有两点: 员工可能会预定会议室,但是从来不会在预定时间使用,或者会议可能会提早结束,让会议室 处于闲置状态。