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Matlab

加速机器人及自主系统控制开发——MATLAB/Simulink 驱动先进控制应用(上)

judy /

作为机器人控制工程师,你有没有过这样的经历?明明反复调试了多个控制回路的 PID 参数,机器人的动作还是不够稳;机械臂在高速运动时抖动严重,轨迹跟踪总差那么一点;


更智能、更小巧、更快速:工程师如何通过 NPU 与模型压缩优化边缘 AI

judy /

随着人工智能模型从设计阶段走向实际部署,工程师面临着双重挑战:在计算能力和内存受限的嵌入式设备上实现实时性能。神经处理单元(NPU)作为强大的硬件解决方案