Petalinux

为了便于修改Linux kernel代码，使用下面命令对Linux kernel代码进行格式重排。

Petalinux工程，通过meta-user\recipes-kernel\linux\linux-xlnx中的patch文件，给Linux kernel增加了驱动，并使能为module形式编译。

开发过程中，经常要检查rootfs的内容。使用命令，“gzip -d rootfs.cpio.gz”，“cpio -i < rootfs.cpio”，可以解压rootfs.cpio.gz的内容。

在Petalinux创建的应用程序模板，只支持编译一个C文件。使用下面的文件，可以编译目录下的所有C、C++文件。

以前为ARM64编译软件包，直接在Makefile里指定交叉编译器、sysroot的路径，就能成功编译。

PetaLinux新特性，可以指定Linux configuration。Linux configuration文件要放在Linux代码的目录arch/arm64/configs里。使用petalinux-config配置时，指定文件名就可以，不用指定目录。

本答复记录将介绍在 Vivado 2016.4 - 2017.2 工具中，在 PetaLinux 和独立操作系统下如何使用 MPSoC 器件运行 USB2.0 标准接口。