Petalinux

PetaLinux是一个由Xilinx公司开发的嵌入式Linux系统开发工具套件，专门用于基于Xilinx FPGA和Zynq SoC（系统级芯片）的嵌入式系统开发。PetaLinux允许开发人员创建定制的Linux内核和根文件系统，以满足特定应用程序和硬件需求。

通常 Kernel 一加载起来，大家能在/dev目录下可以看到一大堆的设备。这些设备都是 Kernel 加载初始化过程中，由内核和驱动创建出来的。那么哪个设备才是我真正要用的设备。下面就几个常用的外设来和大家一起梳理一下。

打开Petalinux的DeviceTree文件 (比如dtsi文件)，经常看到这样的描述，初学者往往困惑，里面这些信息到底说的是什么呢？比如这个 "interrupt-cells = <2>", 里面这个2 或者设定为 1,4,8 到底是什么意思呢？

设备树是 Petalinux kernel 的关键组件，接下来以 2020.1 版本为例，为大家介绍一下在Xilinx Petalinux 工程中的设备树是如何产生，配置以及修改的。

使用 2018.2 Ultra96 PetaLinux BSP 构建图像时，如果我在 Matchbox 桌面点击关断图标，电路板不关断。服务器窗口会关闭，屏幕变为空白，但电路板还在运行。

PetaLinux 2020.1 ubuntu 安装

由 guanxiao_505740 提交于周五, 11 十二月 2020 - 10:36

安装好vitis后，继续安装petalinux，本人纯纯新手，记录过程就好。Xilinx官网下载petalinux2020.1，还有sstate aarch64 downloads，前者是ZCU102，后者是mirror用，还有官网的bsp也是2020.1

PetaLinux(Yocto)里包含很多软件模块。大部分模块可以直接使用。如果有特殊需求，需要修改某些模块时，可以按下列办法先修改，测试成功后，再创建补丁，集成到PetaLinux(Yocto)工程里。比如客户需要修改xorg.conf，可以采用下列方式完成。

更换PetaLinux工程的HDF/XSA文件后，PetaLinux工程编译出现FSBL do_configureh错误。使用命令“petalinux-build -x mrproper -f ”，彻底清除工程，再编译工程，不再有问题。

在使用Linux外部源代码编译PetaLinux工程时，遇到错误“.kernel-meta/bsp_definition: Directory nonexistent”。执行“petalinux-build -x mrproper -f”清理PetaLinux工程，并且在Linux外部源代码目录执行“make mrproper”清理Linux外部源代码，再次编译PetaLinux工程，也遇到同样错误。

之前为了备份，清理了Linux外部源代码，删除了目录.kernel-meta。
可是第一次使用Linux外部源代码编译PetaLinux工程时，没有目录.kernel-meta，也能编译成功，说明它不是必需的。
在Linux外部源代码下搜索.kernel-meta，发现隐藏文件.metadir里含有.kernel-meta。因此删除隐藏文件.metadir。再次编译PetaLinux工程，成功。再检查Linux外部源代码目录，又有了隐藏文件.metadir和隐藏文件夹.kernel-meta。