ROS-2

该演示涵盖了时间敏感网络 (TSN) 的基本特性、TSN IP 核的特性以及内核支持的流量类别。

本文从ROS 2机器人专家的视角提出建议，即全面考虑ROS 2的硬件加速。这一视角能体现：优化流程中、流程内、网络内(含底层)的ROS 2运算图交互；以及加速ROS上运行的应用。

FPGA 能够自适应生成定制计算架构，以前所未有的灵活性、更短的设计周期、更低的开发成本，助力各类机器人应用。机器人是一种复合系统，它由感知周边环境的传感器、根据感知采取行动的致动器和负责处理数据的计算构成，从而对其应用做出连贯一致的响应。在很大程度上，机器人技术是一种系统集成的艺术，在软件和硬件方面皆是如此。