从边缘至云端的工业解决方案——机器人

由 judy 提交于周四, 9 五月 2019 - 09:39

机器人是工业自动化系统的终极表现。工业控制、通信、机器视觉、机器学习、人机界面、网络安全和安全可能是在构建合作机器人、工业机器人或机器人的其它商业应用时需要考虑的关键技术。Xilinx SoC 和 FPGA 可为机器人实现模块化方法，其提供可重复使用并可扩展的通用嵌入式软硬件平台，显著缩短上市时间、缩小外形，降低总体拥有成本，同时还可最大限度提高这些资产的智能性和适应性。具体来说，Xilinx SoC 和 FPGA 可实现：

<li>通过控制环路的并行处理，对可扩展的运动轴数量进行精确确定性控制</li>
<li>通过多种工业以太网标准进行连接，包括支持有时间限制的联网 (TSN)</li>
<li>支持多种不同的传感器输入，可实现传感器融合和高层次传感器技术</li>
<li>实时分析和机器学习支持预测性维护控制、远程诊断、数字“双胞胎”以及更多的端点智能使用案例</li>
<li>集成人机接口 (HMI)</li>
<li>符合 IEC 61508 SIL 3 功能安全以及 IEC 62443 网络安全</li>
<li>通过最高层次的集成，缩小物理尺寸并降低功耗</li>
< >

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<table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0">
<tr>
<th>设计范例</th>
<th>说明</th>
<th>器件支持</th>
</tr>
<tr>
<td width="20%"><img src="https://china.xilinx.com/content/dam/xilinx/imgs/block-diagrams/collabo…; alt="" width="200px" height="140px" /> 
<a href="https://china.xilinx.com/content/dam/xilinx/imgs/block-diagrams/collabo…;
<td width="60%">全面集成的机器人控制
<ul>
<li>从视觉和非视觉传感器进行元数据处理</li>
<li>机器人运动规划与安全运动</li>
<li>运动控制器</li>
<li>传感器总线管理</li>
<li>摄像头总线管理、GigE Vision 等或 EtherCAT、Profinet 和 Powerlink 等工业以太网</li>
<li>HMI</li>
<li>安全运动要求：PLe CAT3</li>
</ul>
 
多轴运动控制
<ul>
<li>嵌入式安全运动</li>
<li>带安全层的 EtherCAT 主堆栈（或其它工业以太网）</li>
<li>安全要求：Ple CAT 4</li>
</ul>
 
支持最低驱动能力和安全性的多轴功率级
<ul>
<li>MOS FET 或 SiC 驱动级</li>
<li>数字编码器</li>
<li>安全需求: Ple CAT 4</li>
</ul>
 
机器视觉相机
<ul>
<li>传感器接口</li>
<li>支持机器学习的图像信号处理</li>
<li>网络连接</li>
</ul></td>
<td width="20%"><a adhocenable="false" href="https://china.xilinx.com/products/silicon-devices/soc/zynq-ultrascale-m… UltraScale+ MPSoC</a>
<a adhocenable="false" href="https://china.xilinx.com/products/silicon-devices/soc/zynq-7000.html">Z… SoC</a>
<a adhocenable="false" href="https://china.xilinx.com/products/silicon-devices/fpga/spartan-7.html">… FPGA</a>
<a adhocenable="false" href="https://china.xilinx.com/products/silicon-devices/fpga/artix-7.html">Ar… FPGA</a></td>
</tr>
</table>
</body>