时序约束

I/O约束是必须要用的约束，又包括管脚约束和延迟约束。管脚约束就是指管脚分配，我们要指定管脚的PACKAGE_PIN和IOSTANDARD两个属性的值,前者指定了管脚的位置,后者指定了管脚对应的电平标准。

在前面的章节中，我们用了很多Tcl的指令，但有些指令并没有把所有的参数多列出来解释，这一节，我们就把约束中的Tcl指令详细讲一下。

多周期路径，我们一般按照以下4个步骤来约束：带有使能的数据；两个有数据交互的时钟之间存在相位差；存在快时钟到慢时钟的路径；存在慢时钟到快时钟的路径。

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<font size="4" style="line-height: 40px;" color="red"><strong>约束衍生时钟</strong></font>

系统中有4个衍生时钟，但其中有两个是MMCM输出的，不需要我们手动约束，因此我们只需要对clk_samp和spi_clk进行约束即可。约束如下：

Vivado会自动设别出两个主时钟，其中clk_pin_p是200MHz，这个是直接输入到了MMCM中，因此会自动约束；另一个输入时钟clk_in2没有约束，需要我们手动进行约束。

我们以Vivado自带的wave_gen工程为例，该工程的各个模块功能较为明确，如下图所示。为了引入异步时钟域，我们在此程序上由增加了另一个时钟--clkin2，该时钟产生脉冲信号pulse，samp_gen中在pulse为高时才产生信号。

在xdc文件中，按约束的先后顺序依次被执行，因此，针对同一个时钟的不同约束，只有最后一条约束生效。虽然执行顺序是从前到后，但优先级却不同；就像四则运算一样，+-x÷都是按照从左到右的顺序执行，但x÷的优先级比+-要高。

默认情况下，保持时间的检查是以建立时间的检查为前提,即总是在建立时间的前一个时钟周期确定保持时间检查。

时钟周期约束，顾名思义，就是我们对时钟的周期进行约束，这个约束是我们用的最多的约束了，也是最重要的约束。

典型的时序模型如下图所示，一个完整的时序路径包括源时钟路径、数据路径和目的时钟路径，也可以表示为触发器+组合逻辑+触发器的模型。