技术
开发板有两路千兆以太网，通过RGMII接口连接，本实验演示如何使用Vitis自带的LWIP模板进行PS端千兆以太网TCP通信。
打开Petalinux的DeviceTree文件 (比如dtsi文件)，经常看到这样的描述，初学者往往困惑，里面这些信息到底说的是什么呢？比如这个 "interrupt-cells = <2>", 里面这个2 或者设定为 1,4,8 到底是什么意思呢？
设备树是 Petalinux kernel 的关键组件，接下来以 2020.1 版本为例，为大家介绍一下在Xilinx Petalinux 工程中的设备树是如何产生，配置以及修改的。
这次分享一个在Xilinx FPGA实现MIPI DPHY接口的案例（包括CIS协议层）。截止目前为止，Xilinx仅在Ultrascale+及其以上版本的FPGA IO可直接支持MIPI 电平输入，其他的，都需要转换成LVDS来接收。
“IIC 协议与编程序列” 一文，我们为内部集成电路 (IIC) 协议的初学者们提供了有关该协议基础知识和编程序列的详细解释。在本篇博文中，我们将探讨有关 AXI IIC 和 PS IIC 的自调试技巧。
用了几章的篇幅写了一些粗读TVM代码的收获，虽然读了一点皮毛，但是还是掌握了TVM的基本架构和代码组成，算是给以后的精读打下了一点基础吧。从这章开始再从头捋一遍TVM代码，顺序是frontend-build-optimize-lower-target
在前面的实验中，大家或多或少会发现有打印信息的情况，主要是调用”xil_printf”或”printf”，但是通过什么打印信息呢？我们还记得打印信息之前设置了串口，是的，确实是串口，但这些函数是如何调用串口呢？其实我们可以在”xil_printf”函数定义中看到，注意outbyte函数就是调用UART打印的
实时时钟（rtc）单元为系统和应用软件提供精确的时间基准。为了满足高精度的需要，实时时钟还包括校准电路，以补偿温度和电压波动。RTC 由 VCC-PSAUX 或 VCC-PSBATT 电源供电。当辅助电源可用时，RTC 使用它保持计数器活动。当辅助电源不可用时，RTC 自动切换到 VCC PSBATT 电源。
前面的实验都是在PL端进行的，可以看到和普通FPGA开发流程没有任何区别，ZYNQ的主要优势就是FPGA和ARM的合理结合，这对开发人员提出了更高的要求。从本章开始，我们开始使用ARM，也就是我们说的PS，本章我们使用一个简单的串口打印来体验一下Vivado Vitis和PS端的特性。
为满足合成孔径雷达实时成像、数据回放等高速可靠数据传输需求，解决传统数据传输系统由于接口要求高、体积与功耗大以及网络配置不灵活等原因不适合用于外场试验的问题，基于 ZYNQ 芯片设计一种光纤接口到以太网接口的数据传输系统。主要介绍数据传输流程的实现方法，并提出一种三级乒乓和指令并行的优化策略保证数据正确，提高传输速度
所有的工程目录下都有个bootimage文件夹，存放了对应的BOOT.bin文件，可将此文件拷贝到Vitis_image_download文件夹，覆盖原有的BOOT.bin。也可以把BOOT.bin放到SD卡启动验证功能
基于HDMI输出实验，本章介绍7寸液晶屏的显示。LCD屏显示方式从屏幕左上角一点开始，从左向右逐点显示，每显示完一行,再回到屏幕的左边下一行的起始位置，在这期间，需要对行进行消隐，每行结束时，用行同步信号进行同步
在本文中，我们将重点放在如何能够在不需要特殊的库或类的情况下修改代码风格以实现C代码实现并行性。Xilinx HLS 编译器的显着特征是能够将任务级别的并行性和流水线与可寻址的存储器 PIPO或 FIFO相结合。
在HDMI输出实验中讲解了HDMI显示原理和显示方式，本实验介绍如何使用FPGA实现字符显示，通过这个实验更加深入的了解HDMI的显示方式。
前面我们介绍了led闪灯实验，只是为了了解Vivado的基本开发流程，本章这个实验相对LED闪灯实验复杂点，做一个HDMI输出的彩条，这也是我们后面学习显示、视频处理的基础。实验还不涉及到PS系统，从实验设计可以看出如果要非常好的使用ZYNQ芯片，需要良好的FPGA基础知识。
