技术
使用 Aurora 6466b 实现 AMD UltraScale+™ FPGA 与 AMD Versal™ 自适应 SoC 之间的互联
在本博客中,我们将介绍使用 Aurora 6466b 协议实现 AMD UltraScale+™ FPGA 与 AMD Versal™ 自适应 SoC 的对接。
FPGA Multiboot 功能实现——基于 ALINX Artix US+ AXAU25 开发板
本教程介绍如何在 ALINX Artix US+ AXAU25 FPGA 开发板上,通过 Multiboot 实现多个 bitstream 的存储与动态切换,并在配置失败时自动回退至安全镜像(Golden Image)
基于Vitis Model Composer进行AIE开发
基于Vitis Model Composer进行AI Engine(AIE)开发,核心优势体现在AIE专属优化、开发流程简化、灵活的适配性、高效验证及量产适配等方面
加速机器人及自主系统控制开发——MATLAB/Simulink 驱动先进控制应用(上)
作为机器人控制工程师,你有没有过这样的经历?明明反复调试了多个控制回路的 PID 参数,机器人的动作还是不够稳;机械臂在高速运动时抖动严重,轨迹跟踪总差那么一点;